小型高靈敏度GPS速度儀
LC-8300
LC-8300小型高靈敏度速度儀是利用GPS/GLONASS的衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量汽車，摩托車，工程車輛的行駛時(shí)，行駛速度，行駛距離的高性能，高精度的速度測(cè)量?jī)x器。
LC-8300比較LC-8100A，LC-8200A（以下，原機(jī)型）提高了接受衛(wèi)星信號(hào)的靈敏度，并且可接受GPS與GLONASS兩種衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)。體積小170×120×41（mm），重量輕約0.75 kg，原機(jī)型不便測(cè)量的2輪摩托車，工程車輛，微型車輛等，也可以方便地安置。通過使用配套附屬的U盤存儲(chǔ)器，本機(jī)可將測(cè)量數(shù)據(jù)保存到U盤存儲(chǔ)器，在不使用電腦的狀態(tài)下也能測(cè)量使用。
在測(cè)量精度方面，繼承了原機(jī)型采用的衛(wèi)星信號(hào)與慣性測(cè)量單元（IMU）測(cè)量信號(hào)的補(bǔ)償處理的車速測(cè)量方式，測(cè)量精度高，速度測(cè)量精度為±0.2 km/h，距離測(cè)量精度為±0.2 %。
在功能方面，標(biāo)準(zhǔn)配置4通道模擬信號(hào)輸入，1通道脈沖輸入，64通道CAN數(shù)據(jù)輸入，可滿足各種測(cè)量需要。同時(shí)采用觸摸式液晶顯示器，操作性，視認(rèn)性，表示性能都有大幅提升。
產(chǎn)品在各個(gè)方面充分滿足對(duì)應(yīng)了客戶的需求。
特長(zhǎng)
高靈敏度：GPS信號(hào)接收靈敏度高，GLONASS信號(hào)也可高靈敏度接收，衛(wèi)星天線可設(shè)置在車廂內(nèi)進(jìn)行測(cè)量。
小型緊湊：內(nèi)置IMU的本機(jī)重量約0.75 kg，使用本機(jī)，表示器，衛(wèi)星天線共3部分即可使用測(cè)量。
脫電腦：通過配套的U盤存儲(chǔ)器即可測(cè)量記錄數(shù)據(jù)
操作性能提高：采用觸摸式顯示器操作簡(jiǎn)單方便
高精度：速度±0.2 km/h以內(nèi)，距離±0.2 %以內(nèi)的高精度
高性能：標(biāo)準(zhǔn)配置4通道模擬信號(hào)輸入，1通道脈沖輸入，64通道CAN數(shù)據(jù)輸入，可滿足各種測(cè)量需要
速度的模擬信號(hào)輸出 / 距離的脈沖信號(hào)輸出（可選擇）
配有攜帶箱便于儀器保管與攜帶運(yùn)送
可使用打印機(jī)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果
測(cè)量數(shù)據(jù)更新周期10 ms
通過LED表示本機(jī)狀態(tài)
捕捉衛(wèi)星信號(hào)數(shù)不足時(shí)報(bào)警通知
可以導(dǎo)入外部觸發(fā)功能
4通道模擬信號(hào)輸入±20 V，1通道脈沖輸入
采用觸摸式顯示器可直接在顯示器上進(jìn)行操作
可以使用CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出
可使用CAN或脈沖數(shù)據(jù)對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償處理
可使用LC-8000系列的各種軟件
可測(cè)量3軸加速度，3軸角速度
數(shù)據(jù)文件可以用CSV格式輸出保存
■ 高精度數(shù)據(jù)測(cè)量 – 使用GPS進(jìn)行速度測(cè)量的原理
當(dāng)聲波、電波或者是光波等的發(fā)生源與觀測(cè)者之間存在速度差異時(shí)，被觀測(cè)到的波的頻率會(huì)有不同，發(fā)生源接近觀測(cè)者時(shí)，被觀測(cè)到的波的頻率變高，反之，發(fā)生源遠(yuǎn)離觀測(cè)者時(shí)，被觀測(cè)到的波的頻率變低。這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。并可以用以下公式表示。
GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的載波信號(hào)的頻率管理非常精密嚴(yán)格，可以利用多普勒效應(yīng)測(cè)量速度V。但是，GPS衛(wèi)星的移動(dòng)速度非常高，并且地球本身也有自轉(zhuǎn)的影響，通過1個(gè)GPS衛(wèi)星的載波信號(hào)頻率，不可能測(cè)出對(duì)地的速度值。如下圖所示，通過對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)（4個(gè)以上）GPS衛(wèi)星的載波信號(hào)頻率進(jìn)行測(cè)量，可測(cè)到速度以及位置值，由此可以得到移動(dòng)物體的高精度速度測(cè)量數(shù)據(jù)。
使用此種方法，可以不受電離層的影響，與由位置的變化量計(jì)算出速度的方法相比較，可以非常高的精度測(cè)量計(jì)算出移動(dòng)物體的移動(dòng)速度。其水平成分的精度為2 σ時(shí)，0.03 m/s，3 σ時(shí)，0.08 m/ s。由于衛(wèi)星系統(tǒng)的原理，垂直成分的精度比較水平成分要差3倍。通過上圖，可以看出移動(dòng)物體接受到復(fù)數(shù)個(gè)衛(wèi)星的不同頻率偏移的載波信號(hào)。
可導(dǎo)出下式：
Δ fd1 ＝ 1/ λ（V0?u1 － V1?u1）＋ fb
Δ fd2 ＝ 1/ λ（V0?u2 － V2?u2）＋ fb
Δ fd3 ＝ 1/ λ（V0?u3 － V3?u3）＋ fb
Δ fd4 ＝ 1/ λ（V0?u4 － V4?u4）＋ fb
Δ fd5 ＝ 1/ λ（V0?u5 － V5?u5）＋ fb
這里，λ為衛(wèi)星載波信號(hào)頻率的波長(zhǎng)約0.19 m，fb為接收信號(hào)的頻率偏差（Hz），un（n ＝ 1..5）為衛(wèi)星與信號(hào)接收器在視線方向上的單位矢量，單位矢量可由下式算出。
un ＝ρ n/| ρ n|（n ＝ 1..5）
ρ n ＝［（Npn － Np0）,（ Epn － Ep0）,（ Dpn － Dp0）］^T（n ＝ 1..5）
通過，以上計(jì)算方程，解出Vo。即可得到移動(dòng)物體的速度。
■ 穩(wěn)定測(cè)量 - 使用IMU慣性測(cè)量單元補(bǔ)償處理
由于一般道路兩側(cè)存在的樹木，建筑物等影響，如下圖所示，多普勒方式的速度測(cè)量值會(huì)包含大量的干擾成分，另外，通過像過街天橋，高架橋下等妨害衛(wèi)星信號(hào)的接收的地段時(shí)，僅利用GPS等衛(wèi)星信號(hào)單獨(dú)進(jìn)行速度測(cè)量是不可能的。
如果將衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量的速度數(shù)據(jù)與IMU的3軸加速度傳感器/3軸陀螺儀計(jì)算的速度之間的比例算出進(jìn)行補(bǔ)償，在存在干擾的狀態(tài)下，如下圖所示，必較單獨(dú)使用衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，可以得到非常平緩的高精度速度測(cè)量數(shù)據(jù)。
另外，在通過像過街天橋，高架橋下等妨害衛(wèi)星信號(hào)的接收的地段時(shí)，如果使用IMU慣性測(cè)量單元進(jìn)行速度的補(bǔ)償處理，在較短時(shí)間內(nèi)即使接收不到衛(wèi)星信號(hào)的情況下，也可以測(cè)量到高精度連續(xù)的速度數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)構(gòu)成
本機(jī)與電腦軟件對(duì)應(yīng)測(cè)量試驗(yàn)對(duì)照表
| LC-8300小型高靈敏度GPS速度儀 | ||||
| 本機(jī)對(duì)應(yīng)測(cè)量試驗(yàn)（不用電腦） | 電腦軟件對(duì)應(yīng)測(cè)量試驗(yàn) | |||
| zui小構(gòu)成：本機(jī)，衛(wèi)星天線，表示器，遙控器 測(cè)量數(shù)據(jù)保存：本機(jī)或U盤 | zui小構(gòu)成：本機(jī)，衛(wèi)星天線，電腦 測(cè)量數(shù)據(jù)保存：電腦內(nèi)存儲(chǔ)器 | |||
| 起動(dòng)加速 | LC-0827 本機(jī)加速試驗(yàn)功能 | 起動(dòng)加速 | LC-0831 加減速試驗(yàn)軟件 | |
| 行駛加速 | 行駛加速 | |||
| MFDD | LC-0828 本機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)功能 | MFDD | ||
| ABS | ABS | |||
| 制動(dòng)穩(wěn)定性 | - | |||
| 惰行 | LC-0829 本機(jī)滑行試驗(yàn)功能 | 滑行 | ||
| 定地燃料消費(fèi) | LC-0832 燃料消費(fèi)試驗(yàn)軟件 | |||
| 模式燃料消費(fèi) | ||||
※：以上試驗(yàn)功能及試驗(yàn)軟件均為選配件。
6. 滑行試驗(yàn)
測(cè)量車輛在高于規(guī)定速度的車速狀態(tài)下，由規(guī)定速度起滑行至車輛停止時(shí)的所用時(shí)間，移動(dòng)距離，行駛速度。
由各測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出CD數(shù)據(jù)值并對(duì)車輛行駛途中經(jīng)過數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)。
規(guī)格
| 測(cè)量精度 | 水平速度 | 測(cè)量范圍/精度 | 0.1 ～ 500.0 km/h／±0.2 km/h以內(nèi) (水平速度30 km/h以上，撲捉衛(wèi)星信號(hào)7個(gè)以上時(shí)) |
| 水平距離 | 精度 | ±0.2 % （直行距離300 m，水平速度30 km/h以上，撲捉衛(wèi)星信號(hào)7個(gè)以上時(shí)） | |
| 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量項(xiàng)目 | 水平速度(km/h)，水平距離(m)，時(shí)間(s)，UTC時(shí)刻，衛(wèi)星數(shù)，HDOP（水平精度低下率），行進(jìn)方位( °)，北方向速度(km/h)，東方向速度(km/h)，北方向距離(m)，東方向距離(m)，行進(jìn)距離(m)，緯度(dms)，經(jīng)度(dms)，標(biāo)高(m)。 | ||
| 選配測(cè)量項(xiàng)目 | 橫距離(m)，垂直速度(km/h)，垂直距離(m)，VDOP（垂直精度低下率），側(cè)移量(m)，偏航角( °)，螺旋角( °)，橫搖角( °)，XYZ加速度(m/s2)，XYZ角速度( °/ s)，坡度(%)。 | ||
| 更新（輸出）頻率 | 100 Hz | ||
| 一般規(guī)格 | 本機(jī) | 使用電源/消耗功率 | DC 9 ～ 28 V （非獨(dú)立絕緣），AC 100～ 240 V（選配 AC交流適配器）/ zui大12 VA (DC電源輸入，使用外部設(shè)備時(shí)) |
| 使用/保存溫度 | 0 ～ 50 ℃?。?10 ～ 60 ℃ （濕度20～80 %RH，不結(jié)露） | ||
| 外形尺寸/重量 | 約170×120×40 mm（不含突起部分） 約0.75 kg | ||
| 顯示器 | 外形尺寸/重量 | 約150×100×100 mm（不含突起部分） 約0.5 kg | |
| 遙控器 | 外形尺寸/重量 | 約120×50×20 mm（不含突起部分） 約0.08 kg | |
| 衛(wèi)星天線 | 外形尺寸/重量 | 約66×50×22 mm（衛(wèi)星天線部分） 約0.1 kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | ||
| 輸出 | 速度模擬信號(hào)輸出 | 電壓范圍 | 0～10 V （SI單位：0～10 V/0～500.0 km/h，mile單位：0～10 V/0～250.0 mile/h） |
| 負(fù)載阻抗 | 10 kΩ 以上 | ||
| 距離脈沖信號(hào)輸出 | 分辨率 | SI單位時(shí)：10, 5, 1 mm/pulse中選擇 mile單位時(shí)：16.0934, 8.0467, 1.6093 mm/pulse中選擇 | |
| 輸出延遲 | 10 ms 以內(nèi) | ||
| 輸出信號(hào) | 矩形波脈沖 Hi 5 V±0.5 V ，Lo 0.5 V以下 | ||
| DUTY | 50 % ±10 % | ||
| 負(fù)載阻抗 | 10 kΩ 以上 | ||
| 備注 | 通過本機(jī)側(cè)面HORIZONTAL SPEED接口設(shè)定選擇模擬電壓或脈沖輸出 | ||
| 輸入 | 模擬信號(hào)輸入 | 通道數(shù) | 4 |
| A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù) | 16 | ||
| 電壓范圍 | ±20 V | ||
| 截止頻率 | 50 Hz | ||
| 其他 | 通過外部電壓信號(hào)的觸發(fā)功能。 通道1為測(cè)量開始觸發(fā)。 通道2為測(cè)量停止觸發(fā)。 | ||
| 脈沖輸入 | 通道數(shù) | 1 | |
| 輸入耦合 | AC或DC | ||
| 功能 | 脈沖計(jì)數(shù)/頻率/ DUTY | ||
| 輸入波形 | AC時(shí)正弦波，DC時(shí)矩形波 | ||
| 備注 | 通過本機(jī)側(cè)面AUX接口，使用選配信號(hào)電纜輸入 | ||
| CAN | 共通 | 波特率 | 125 kbps，250 kbps，500 kbps，1000 kbps |
| 標(biāo)準(zhǔn) | 支持Ver.2.0 B | ||
| 輸入 | 輸入接口 | 2（接口A，接口B） | |
| 數(shù)據(jù) | 32通道輸入/1接口（zui大64通道） | ||
| 其他 | 接口B側(cè)，可選擇設(shè)定為CAN的輸入 | ||
| 輸出※1 | 輸出更新周期 | OFF/1 Hz/2 Hz/5 Hz/10 Hz/20 Hz/100 Hz | |
| 標(biāo)準(zhǔn)輸出項(xiàng)目 | 水平速度(km/h)，速度單位，水平距離(m)，UTC時(shí)刻，衛(wèi)星數(shù)，HDOP（水平精度低下率），行進(jìn)方位( °)，緯度(dms)，經(jīng)度(dms)，標(biāo)高(m)，開始 / 停止 / 清觸發(fā)，閾門狀態(tài)，內(nèi)部狀態(tài)，精度狀態(tài)。 | ||
| 選配輸出項(xiàng)目 | 垂直速度(km/h)，垂直距離(m)，VDOP（垂直精度低下率），側(cè)移量(m)，偏航角( °)，螺旋角( °)，橫搖角( °)，XYZ加速度(m/s2)，XYZ角速度( °/ s)，坡度(%)。 | ||
| 其他 | CAN輸出功能有效時(shí)，B接口不能用于CAN信號(hào)輸入。 | ||
| 備注 | 通過本機(jī)側(cè)面AUX接口，使用選配信號(hào)電纜輸入 | ||
| 其他功能 | 蜂鳴器，外部信號(hào)觸發(fā)，通用傳感器用DC12 V輸出，設(shè)定條件存儲(chǔ)器，使用選配打印機(jī)輸出數(shù)據(jù)，傳送保存數(shù)據(jù)。 | ||
| 試驗(yàn)功能 | 本機(jī)對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)功能 | 普通測(cè)量，區(qū)間測(cè)量 | |
| 本機(jī)對(duì)應(yīng)選配試驗(yàn)功能 | 起動(dòng)加速試驗(yàn)，行駛加速試驗(yàn)， 制動(dòng)試驗(yàn)（MFDD），制動(dòng)試驗(yàn)（ABS）， 制動(dòng)試驗(yàn)（制動(dòng)穩(wěn)定性），滑行試驗(yàn)。 | ||
| 電腦對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)功能※2 | 基本功能（本機(jī)的條件設(shè)定，電腦上測(cè)量結(jié)果狀態(tài)表示，傳送數(shù)據(jù)至OS-2000系列時(shí)間序列數(shù)據(jù)分析軟件） | ||
| 電腦對(duì)應(yīng)選配試驗(yàn)功能※2 | 加減速試驗(yàn)軟件，燃料消費(fèi)試驗(yàn)軟件， 行駛軌跡表示軟件。 | ||
| 附屬品 | 觸摸式顯示器（帶信號(hào)電纜3.0 m）×1 遙控器（帶信號(hào)電纜2.0 m）×1 GPS/GLONASS衛(wèi)星天線×1 連點(diǎn)煙器電源電纜（3.0 m）×1 信號(hào)電纜（插頭 ? BNC 2.0 m）×2 連接電腦用USB信號(hào)電纜（1.5 m）×1 CAN用分配電纜（0.35 m）×1 U盤存儲(chǔ)器×1 附屬軟件光盤×1 使用說明書×1 攜帶箱×1 顯示器用設(shè)置用具×1 顯示器設(shè)置用底板×1 | ||
| 選配件 | ＜本機(jī)＞ 電源電纜（接電瓶用）【LC-0082】 km/mile單位切換功能【LC-0824】 IMU數(shù)據(jù)輸出功能（帶有小型IMU【LC-0087】）【LC-0825】 本機(jī)垂直方向測(cè)量功能【LC-0826】 本機(jī)加速試驗(yàn)功能【LC-0827】 本機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)功能【LC-0828】 本機(jī)滑行試驗(yàn)功能【LC-0829】 CAN數(shù)據(jù)輸出功能【LC-0854】 CAN用信號(hào)電纜(2.0m)【LC-0861】 CAN-OBD2信號(hào)電纜【LC-0863】 帶式開關(guān)【LC-0864】 數(shù)字式打印機(jī)【DPU-414】 打印機(jī)用交流電源適配器【PW-C0725-W1-U】 打印機(jī)用熱敏紙【CX-050B】 本機(jī)用交流電源適配器【PS-P20018A】 交流電源適配器電源電纜【VM1072-VM1700(日本用)，日本以外用】 ＜電腦＞ 加減速試驗(yàn)軟件【LC-0831】 燃料消費(fèi)試驗(yàn)軟件【LC-0832】 行駛軌跡表示軟件【LC-0833】 | ||
＊1：選配＊2：參照工作環(huán)境 |
工作環(huán)境
| OS | Windows?XP(sp3) / 7 ［32/64 bit］ |
| 內(nèi)存 | 1 GB以上 |
| HDD | 80 GB以上 |
| CPU | In CoreTM2 Duo 2 GHz 以上 |
| 顯示器 | 1280 x 1024 以上 |
| USB | USB2.0(high speed) 1接口以上 |
| 光盤驅(qū)動(dòng)器 | 對(duì)應(yīng)DVD-R,CD-R光盤，用于軟件安裝與版本升級(jí) |
*Windows? XP, Windows Vista?, Windows? 7 是微軟公司在美國(guó)和/或其他國(guó)家或地區(qū)的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。 |
其他選配件
| LC-0864 帶式開關(guān) | DPU-414 數(shù)字式打印機(jī) | LC-0866 通用輸入輸出信號(hào)電纜 |
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